減速機相關性能標準介紹

　　不管是哪種減速機，這些都是必須要面對的問題。漏油的原因——比較復雜，涉及油封品牌、油封配置、軸加工工藝、使用方法等，而且漏油也分為真漏油和假漏油。

　　所謂假漏油，是指操作后不久即出現漏油，漏油量不大，且短時間內不再出現。這個一般是內壓泄壓，等泄壓就好了。真正發生漏油的時間點不確定，可能從一開始就漏油，也可能是產品質量或總成質量問題;長時間運行后也可能出現，一般是油封壽命問題(使用不當除外)。

　　很多人愿意利用漏油事件來攻擊國產減速機。是的，確實在這個問題上，國內減速機出現的概率確實會比較高?？赡苁枪に嚥怀墒?，或者使用了比較通用的油封。

　　但是，必須說，這絕不是國產減速機的特點，即使是進口減速機也有漏油現象。大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以，不漏的不是進口油，只是概率很小，大部分人都不知道。

　　精度——這里有兩種，一種是角傳動精度，在減速機的說明書里有標注，影響機器人的絕對定位精度;另一個是重復定位精度，也就是減速機說明書里沒有，影響機器人的重復精度。一般減速機廠家都有專業的角傳動精度設備，但客戶也可以設計一些簡單的方法來測量，重復定位精度也是如此。

　　對于減速機來說，要達到標稱的1弧分，創日精密科技的減速機廠家可以做到，但最大的問題是一致性和穩定性。有可能大多數廠商一開始都達到了精度，但是幾個月后，精度要么上下跳躍，要么越來越差。重復定位精度也是如此。短時間內達到很高的重復定位精度是沒有問題的，但很難長期保持。

　　發燒——這個點比較直觀，但關注的人較少。其實發熱量也和上面提到的精度有關。減速機的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，減速機的精度就會變差。如果采用微干涉法，精度會有所提高，但會導致發熱過大的問題。

　　當然，發熱不僅與齒輪有關，還與潤滑脂和裝配有關。潤滑脂的質量和組裝能力將產生重大影響。這里有很多詳細的過程，這取決于每個制造商的技術能力。

　　壽命——也是國內減速機被投訴最多的地方。大家總是抱怨減速機壽命短，但能準確解釋什么是短壽命的人并不多。

　　其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命。一般來說，軸承是最先失效的。很多人抱怨國產減速機使用的軸承不好。這有兩點：一是軸承確實不好，可能是由于材料或工藝等方面的缺陷，導致軸承達不到那個壽命;但是，另一種情況是，即使您使用了好的軸承，您也無法保證達到 100% 的使用壽命。原因是軸承有一定的早期磨損概率，這一點已經得到各大廠家的證實。也就是說，這是一個行業瓶頸，也就是軸承無故壞掉的概率很小，前期是找不到的。過早磨損通常在幾個月到一年內發生，具體取決于操作條件。

　　傳動效率——這與上面提到的精度、發熱、油脂等有關。傳動效率也是減速機的重要評價指標之一。傳輸效率測試也需要專業設備，具體數據客戶難以自行測量。